Mae'r nodwedd awto-diwn ar reolydd PID yn gyfleus, ond weithiau gall gynhyrchu alaw flêr neu ansefydlog ar gyfer màs thermol mawr, araf fel tanc wedi'i gynhesu PTFE. Mae'r dull "cam-ymateb" neu "bump-prawf" yn dechneg dolen agored, â llaw ac nid oes angen unrhyw fathemateg gymhleth. Trwy wneud un newid bwriadol i bŵer y gwresogydd ac arsylwi sut mae tymheredd y tanc yn ymateb dros amser, datgelir ymddygiad thermol sylfaenol y system. O'r graff syml hwn, gellir deillio'r cysonion rheoli P, I, a D cywir.
Paratoi ar gyfer y Prawf Cam-Ymateb
Mae'r prawf yn dechrau gyda'r gwresogydd PTFE yn y modd llaw. Caniateir i'r tanc neu hylif proses sefydlogi ar dymheredd isel, cyson. Mae allbwn y rheolydd yn cael ei gadw'n gyson, gan sicrhau bod y system ar gydbwysedd cyn cymhwyso unrhyw gam.
"Mae'r cam ysgafn, bwriadol mewn grym fel un cwestiwn clir, a chromlin araf, ateb S-y tymheredd yw ateb gonest, di-frys personoliaeth thermol y system."
Yn perfformio'r Prawf Ymateb Cam-
Cymhwysir newid bach, cyflym yn allbwn pŵer y gwresogydd. Er enghraifft, efallai y bydd y pŵer yn cynyddu o 20% i 30%. Mae'r ymateb tymheredd canlyniadol yn cael ei gofnodi'n ofalus dros amser. Yn nodweddiadol mae gan y gromlin siâp S-, y gellir echdynnu dau baramedr allweddol ohonynt:
Amser Marw (L): Yr egwyl rhwng cymhwyso'r cam a'r eiliad y mae'r tymheredd yn dechrau newid.
Cyson Amser (T): Y gyfradd y mae'r tymheredd yn codi ar ôl yr amser marw, sy'n cynrychioli pa mor gyflym y mae'r system yn ymateb i newid mewn mewnbwn ynni.
Mae'r gwerthoedd hyn yn ffurfio llofnod thermol y system. Ar ôl ei fesur, gellir defnyddio'r cysonyn amser ac amser marw i dablau chwilio neu reolau tiwnio sefydledig, megis y dull dolen agored Ziegler-Nichols-, i gyfrifo:
Cynnydd Cyfrannol (P)
Amser annatod (I)
Amser Deilliadol (D)
Mae'n rhaid i'r newid sylweddol fod yn ddigon i gynhyrchu ymateb tymheredd clir, ond nid mor fawr fel bod perygl o orlifiad anniogel.
Cymhwyso'r Paramedrau PID a Gyfrifwyd
Unwaith y bydd y gwerthoedd P, I, a D wedi'u pennu, dychwelir y rheolydd i'r modd awtomatig. Mae'r PID wedi'i diwnio â llaw bellach yn gweithredu gyda pharamedrau wedi'u teilwra i ddeinameg thermol gwirioneddol y tanc, gan sicrhau rheolaeth tymheredd sefydlog, ymatebol ac effeithlon.
Mae'rllawlyfr prawf ymateb cam PID tune PTFE gwresogyddmae techneg yn cynhyrchu dolen reoli sydd wedi'i haddasu i gynhwysedd gwres penodol, màs hylif, a nodweddion inswleiddio'r system.
Casgliad
Mae prawf ymateb cam â llaw yn ffordd bwerus, greddfol a hynod effeithiol o diwnio rheolydd PID ar gyfer gwresogydd PTFE. Trwy fesur ymateb gwirioneddol, di-frys y system i gam bwriadol mewn pŵer, ceir paramedrau rheoli cadarn a sefydlog. Nid yw'r tiwnio PID gorau yn cael ei ddyfalu; mae'n cael ei gyfrifo o ymateb gonest, pwyllog y broses, gan gynhyrchu system sy'n ddiogel ac wedi'i rheoli i'r eithaf.
